桁架機器人也稱直角坐標(biāo)機器人或龍門式機器人, 是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由 度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的 操作機。重型桁架式機械手由伺服電機驅(qū)動,通過 齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動,運行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確,機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪,應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。